热装配工艺使用明火，油炸，电磁加热提高工件表面温度接近180度。根据行星齿轮减速器座孔的膨胀情况，将轴类零件套入座孔内。提高工件和齿轮装配后的锁紧工作。热组装的基本技术原理是热膨胀和热收缩。在用基孔加热工件的过程中，基孔直径随着不同的热膨胀而逐渐增大，但间隙过小，环境和温度较低，加热处理时间管理不足，冷却速度较快。当轴类零件和孔类零件在装配过程中没有到位时，会造成某些孔径和轴类零件的收缩，由于卡滞和卡滞可能导致财务困难，并造成部分零件的结构损坏。
冷组装过程是为了冷却需要安装在底座孔中的部件，以减小外观尺寸。行星减速器在装配表面之间形成一个装配间隙，以促进零部件的装配。在装配过程中，只冷却附件行星齿环。这些零件都很小，也很容易冷却。冷组装过程是无损组装的，不会损坏零部件。
不难发现，与热装配工艺相比，行星减速器的冷装配工艺对行星减速器部件的损坏相对困难，因此建议尝试冷装配工艺安装行星减速器。
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