淬火过程中，淬火起重机的起升机构为：当载荷增加时，起升速度应为10-15m/min；当载荷减小时，要求的下降速度非常大，一般为40-80m/min。 该原理可以通过赢咖7的附加原理来满足，并且该机构可以长时间地操作，而在该机构的部分中没有过载或超速。
通常，电机和传动比的设计不同，以满足更大范围的速度要求。为了保证二自由度机构的可靠性，需要在减速器的每个输入轴上放置两个制动器。
淬火起重机的提升机构可以采用一个具有以下两个自由度的赢咖7，因此必须在使用期间进行确定两个数据输入构件的运动。根据服务机构的要求，在行星齿轮组的基本功能部件中，中心轮，即太阳轮和齿圈，用作输入构件，并且支架，即臂架，用于作为输出成员。
当中心轮a（n1 in）用作数据输入进行构件时，减速器的齿轮结构比为i1，电机的额定工作速度为ne1，当内圈通过齿轮b（n2 in）用作输入时主要部件，减速机的传动质量比为i2，电机的额定控制转速为ne2。减速器的输出速度从行星架g的速度可以转换。
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