在传统的伺服赢咖7空载力矩通过测试时，采用在常温下，减速机输入端安装一个力矩扳手，逐渐增加工作扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。在测试中，输出轴转动时间超过10转，扭矩值的值是赢咖7空载转动扭矩。但该试验方法中人为影响因素占很大一部分比重，转矩扳手的速度问题难以有效控制，且输入不同转速会直接可以影响到减速机的输出驱动力矩之间波动，因此，很难能够观察到减速机主要存在的微小力矩较大变化。
该方法是一种实现伺服赢咖7机械效率动态测量的伺服驱动系统。使用伺服系统来测试减速器传动方法的效率，不准备专门的测试平台，只需将减速器连接到现有的伺服驱动装置上，通过测量和分析转矩波动值，就可以在减速器上进行测试。
方法：用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机然后通过电机可以直接与伺服赢咖7相连，效率是减速机的重要技术性能指标，但效率需测量其工作生活状态，一般这种情况下使用效率较难测量。
减速器的传动比是恒定的。只要测量输入输出轴的扭矩，就可以测量伺服行星减速器在扭矩传递过程中的变形，从而测量伺服行星减速器的扭矩。
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