行星减速器的输入速度控制范围是指电机到达减速器输入端的速度。此速度会影响减速器的使用寿命，正常值小于2500rpm，只有当输入转速控制输出转速时。减速器的速度不能过高，速度过高会带来一系列的问题，不仅会产生噪音和热量，而且会给轴承带来压力，大大缩短了减速器的使用寿命。那么，我们如何计算行星减速器的输出速度呢？
在额定载荷下，行星减速器的输出速度小于理论值。
1、如果减速器是单独的，则减速器的传动比是减速器内齿轮的传动倍数关系。例如：齿轮减速器，所有大齿轮齿的乘积除以所有小齿轮齿数的乘积为速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速控制电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比。
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