斜齿轮赢咖7可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
直角齿轮赢咖7的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿轮的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。然后从行星减速器结构上来讲，斜齿轮赢咖7的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮赢咖7的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑（这个关于单支撑和双支撑具体的可以到极悦官网上了解，在此不单独做详细介绍）。那双支撑直齿轮赢咖7和斜齿轮赢咖7相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿轮赢咖7的精度会更高。
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